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    跟紧老司机的车 新手小白初识ADAS

      [  中关村在线 原创  ]   作者:于胜越   |  责编:张梓桐

        ZOL汽车电子最近跟随老司机跑了一趟郊区,作为一个纯纯的汽车小白,坐在副驾驶上看着老司机飙上山路,十八弯秒杀各路司机,一路上心神荡漾。除了令人膜拜尖叫的车技,老司机车上的一个新玩意这几天也一直惦记着。一路上实时提醒”已压右线“、”请注意车距“,如此智能的助攻玩意,纯车痴的我简直对它”一见钟情“。当然,也从老司机口中的挖到了关于这个新手神助攻物件—ADAS高级驾驶辅助的种种”八卦“。

    跟紧老司机的车 新手小白初识ADAS

        也许很多人像我一样对ADAS是一脸茫然,常听人提,但又不知其中的一二三。在无人驾驶技术成为各大厂商的追求目标时,ADAS高级驾驶辅助可以说是他们追逐道路上的第一步。主要是基于视觉摄像头的应用,配合GPS、雷达、激光传感器等传感器实现周围环境监测,并进行系统的算法与分析,让汽车自动帮你识别预判可能的危险,并且第一时间提醒你、甚至进行干预的功能。目前,在一些高配车和豪华车上能看到ADAS的真身,当然,一些后装厂商也不遗余力将ADAS附加到记录仪、后视镜等电子终端产品上。

    ADAS
    搭配后视镜使用的单目ADAS

        安装在老司机车上ADAS的正是智能后视镜旁边的黑盒子。在这个黑盒子背后隐藏着一个摄像头,正是这个功不可没的摄像头通过图像采集来获取距离信息,来实现ADAS高级辅助驾驶系统中的监测环节。

    ADAS环境监测的外挂装备

        老司机这款黑盒子上的单目摄像头,测距原理是先通过图像匹配来识别路上的各种车型、行人、物体,再利用图像的大小估算目标距离。所以单目摄像头的图像匹配离不开庞大的样本特征数据库。如果很不幸,道路上出现数据库没有的目标特征,ADAS就可能漏报。而且这种距离测量并非真正意义上的测量,精确度较低。

    ADAS
    单目ADAS

        还有一种双目摄像头比单目摄像头更加靠谱些。它通过对两幅图像的视觉差的计算,来判断前方事物的距离,不依赖图像识别。这种双目系统对于距离的测量是一种绝对的测量,精准度较高。但双目系统的计算量比较大,技术水平较高。

        摄像头在ADAS系统中的作用功不可没。现在多数量产车上的前装ADAS一般由单目摄像头和车身上安装雷达或者激光传感器来实现环境探测,摄像头用来监测前方道路上的图像数据,毫米波雷达用来进行更精准的距离判断。毫米波雷达也是市场上量产车常用的探测雷达,频率上有24GHz和77GHz,探测距离为150米-200米,数字越大,精度越准确。毫米波雷达在恶劣天气下也能正常工作,安全系数更高。

    ADAS
    奥迪A8上的长距毫米波雷达

        当然,一些整车厂也直接使用双目摄像头来获得更好的成像效果,例如宝马直接用双目摄像头取代了单目摄像头和毫米波雷达。

        当车辆搭载的外挂设备完成监测后,车辆电脑便开始负责做出决策是否做出举措,判断后最终执行,来完成主动巡航、车道保持、碰撞预警、疲劳检测等ADAS系统内的一系列功能。一切看起来水到渠成,但听了老司机的一番话,我真相了...

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