测试阶段事故不断
1月10日，由福特投资的Argo AI公司在美国宾夕法尼亚州匹茨堡发生了一起交通事故，事故最终导致两人受伤；3月18日，美国Uber科技的自动驾驶汽车发生了致行人死亡事故；5 月 4 日下午，一辆Waymo的自动驾驶小型货车在亚利桑那州的钱德勒市发生车祸，事故造成了部分人员轻伤；5月12日，在美国犹他州，一辆特斯拉Model S追尾了一辆消防车，司机撞伤了右脚踝并称当时处于自动驾驶系统的开启状态......
5月加州拉古纳海滩，一辆特斯拉Model S撞上路边一辆警车（图片来自tech.qq.com）
事故分析：
*特斯拉
虽然自动驾驶还未达到L5的级别，但各种各样的驾驶辅助系统层出不穷，其中最著名的就是特斯拉的Autopilot，在很多路况下能对汽车完全控制。2018年已经出现三次特斯拉撞上路边应急车道停靠车辆的事故，而且当时都开启了Autopilot功能，其中两次是撞上消防车、一次是撞上警车。
其中一起追尾事故中，消防车停在应急车道与最外侧车道分界线上，这种不规矩且常见的停车位置混淆了Autopilot的视觉识别系统；车道标志清晰与否直接影响Autopilot的识别，所以才发生了多起撞护栏事故；另外，Autopilot主要依赖雷达，而不是成本更高的激光雷达，这也就使得特斯拉更难以区分大型车辆和头顶的路标。
Uber自动驾驶汽车撞行人事故（图片来自www.zizhuauto.com）
*Uber
3月18日，Uber自动驾驶汽车撞死了一位行人，这也是全球第一例自动驾驶撞死行人的事故。日前，美国国家运输安全委员会发布一份关于Uber车祸的初步报告，报告指出，Uber自动驾驶车辆未能识别行人。
报告称，车辆的雷达系统在撞击前6秒观察到了行人，但并未分辨清楚，碰撞前1.3秒紧急制动也并未触发，由于安全驾驶员的疏忽，最终导致一名行人死亡。
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