LDW
车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System），简称LDW，它是车辆辅助驾驶系统中的重要组成部分，其根据前方道路环境和本车位置关系，判断车辆偏离车道并对驾驶员预警提醒，从而防止由于驾驶员疏忽造成的车道偏离事故的发生。
LDW系统（图片来自www.cnii.com.cn）
*工作原理与组成
LDW系统主要由摄像头、控制器及传感器组成，摄像头会实时采集行驶车道标线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，属于环境感知阶段；当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，是偏离决策阶段；最后由控制器发出警报（声音或震动），整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间，是预警阶段。
各个车企目前的LDW主要基于视觉摄像头解决方案，但在能见度差（大雾、沙尘天气）或路面标识不清（雨雪天气、道路破损）时，车道采集信息受阻，导致LDW准确性大幅降低。
通过视觉系统采集道路标识信息（图片来自news.bitauto.com）
编辑点评：据统计，约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员注意力不集中或驾驶疲劳造成。当车速高于60km/h时LDW系统功能启动，通过摄像头对前方道路分割线进行动态实时抓取，研究表明，车道偏离预警系统可以避免30-70%的车道偏离交通事故的发生。
虽然FCW、LDW可以在注意力不集中或疲劳驾驶时发出警报，但其终归是辅助驾驶，行车安全还是要靠自己，只有专心致志，才能尽可能避免交通事故的发生。
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