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    你是我的眼!自动驾驶传感器知识科普

      [  中关村在线 原创  ]   作者:张文浩   |  责编:张梓桐

          [ZOL汽车电子]感知、决策、控制是自动驾驶的三个环节,感知环节用来采集周围环境的基本信息,也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境,传感器就如同汽车的眼睛。而传感器又分为好多种,比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达,下面主要来介绍这几种传感器的相关知识!

    你是我的眼!自动驾驶传感器知识科普

    摄像头

          摄像头可以采集图像信息,与人类视觉最为接近。通过采集的图像,经过计算机的算法分析,能够识别丰富的环境信息,如行人、自行车、机动车、道路轨迹线、路牙、路牌、信号灯等,通过算法加持还可以实现车距测量、道路循迹,从而实现前车碰撞预警(FCW)和车道偏离预警(LDW)。

    你是我的眼!自动驾驶传感器知识科普
    单目ADAS采集图像(图片来自news.cecb2b.com)

    你是我的眼!自动驾驶传感器知识科普
    360°全景影像,利用多个摄像头

          摄像头在汽车领域应用广泛,技术十分成熟,成本也非常低廉。目前,汽车摄像头应用可分为单目、双目及多目,安装位置可分为前视、后视、侧视、环视。目前,Mobileye在单目ADAS开发方面走在世界前列,其生产的芯片EyeQ系列能够根据摄像头采集到的数据,对车道线、路中的障碍物进行识别,第三代芯片EyeQ3已经可以达到L2自动驾驶水平。

    你是我的眼!自动驾驶传感器知识科普
    摄像头在汽车领域的应用(图片来自www.360doc.com)

    优点:技术成熟、成本低、采集信息丰富
    缺点:三维立体空间感不强;收环境影响大,黑夜、雨雪、大雾等能见度低的情况,识别率大幅降低

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    gps.zol.com.cn true http://gps.zol.com.cn/691/6918524.html report 1152       [ZOL汽车电子]感知、决策、控制是自动驾驶的三个环节,感知环节用来采集周围环境的基本信息,也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境,传感器就如同汽车的眼睛。而传感器又分为好多种,比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激...
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