01BSM盲点监测系统
[ZOL汽车电子]随着技术的进步以及与日俱增的安全需求，越来越多的电子安全配置被搬上了汽车，由于自动驾驶热潮一浪高过一浪，下面我们继续介绍跟自动驾驶相关的安全配置！
BSM
盲点监测系统（Blind spot monitoring system）也称为并线辅助系统，简称BSM。汽车外后视镜存在视觉盲区，变道前如观察不仔细，很容易引发交通事故，而BSM就是基于此而研发的。BSM通过微波雷达探测车辆两侧后视镜盲区中的车辆，并以震动、图标或声音的方式对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中的事故。在黑夜、雨雪大雾天气时，后视镜观察效果降低，此时BSM的重要性显得尤为重要。
BSM系统可以监测后视镜盲区内的车辆（图片来自auto.hexun.com）
*工作原理
BSM系统的工作原理很简单，与常见的倒车雷达类似。在车辆行驶速度大于10KM/H时BSM自动启动，通过安装在汽车后杠内的两个毫米波雷达，实时向两侧的盲区发出探测信号，系统接受并对反射回的信号进行分析处理，即可知后面车辆距离，速度和运动方向等信息；当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁示意变道有碰撞的危险；如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁，准备变道，那么系统就会发出语音警报声。
通过后视镜片的警示灯来警示驾驶员（图片来自www.sohu.com）
*分类
虽然许多车企都有BSM系统的配置，但由于观念及设计的不同都有自己的名字，下面给大家介绍比较有代表性的产品。
Ⅰ.奥迪——侧向辅助系统（Audi Side Assist）
ASA这套系统会在车速超过60公里/小时介入，依靠传感器探测，ASA系统可以探测到侧后方最远50米处的车辆，若此时并线后视镜上就会亮起警示灯；如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并闪烁。
Ⅱ.奔驰——并线辅助系统
奔驰这套系统通过汽车两侧安装的传感器和ECU实现的。当两边后方有来车时，如果驾驶员试图变道时会以黄色警示提醒，如果打转向灯则会以红色闪烁提醒驾驶者后方有来车。
02ACC自适应巡航系统
ACC
自适应巡航控制( Adaptive Cruise Control )系统，简称ACC，它是在定速巡航基础上发展出的智能巡航辅助系统。其主要由信息感知单元、控制单元、执行单元和人机交互界面构成，降低了驾驶员的驾驶负担，大幅提高了汽车的主动安全性。
大众品牌车型的ACC系统（图片来自http://www.yyqc.com）
*工作原理及过程
ACC系统为了保持车辆间的距离和速度，根据收到的雷达信息通过 CAN 总线向电子液压控制单元和发动机管理系统发出加速和减速的请求。当前方无行驶车辆时，汽车将处于普通巡航行驶状态；当汽车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于本车的行驶速度时，ACC系统将控制主车进行减速，确保两车间的距离为所设定的安全距离；当ACC系统将主车减速至理想的目标值之后采用跟随控制，与目标车辆以相同的速度行驶；当前方的目标车辆发生移线，或主车移线行驶使得主车前方又无行驶车辆时，ACC系统将对主车进行加速控制，使主车恢复至设定的行驶速度；当驾驶员参与车辆驾驶后，ACC系统将自动退出对车辆的控制。
带刹停的ACC系统（图片来自http://www.sohu.com）
编辑点评：ACC是高级辅助驾驶中的一种，也是自动驾驶路上的里程碑，它可以提高行车安全性，大幅降低了驾驶员长途驾驶的劳累。ACC系统大多采用毫米波雷达，与激光雷达或超声波雷达相比，其穿透雾、烟、灰尘的能力更强，但对于暴雨、暴雪、沙尘暴等极端恶劣天气，毫米波雷达探测效果不佳，ACC将无法正常使用。
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