TCS
牵引力控制系统（Traction Control System），简称TCS，也称为ASR（驱动轮防滑系统）或TRC，作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在起步、急加速或行驶在光滑路面时，驱动轮有打滑的可能从而出现危险，牵引力控制系统就是针对此问题而设计的，所以又称为循迹控制系统。
牵引力关闭指示灯（图片来自m.sohu.com）
*工作原理
牵引力控制系统由行车电脑控制，通过电子传感器探测4个车轮转速、前轮转向角度，一旦从动轮速度低于驱动轮时，控制调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，来保持车辆的稳定性及提高加速性、爬坡能力。
TCS与ABS共同作用，将进一步增强汽车的稳定性。TCS、ABS可共用车轴上的轮速传感器，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻介入让ABS工作来降低车轮的打滑；若高速行驶打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，使发动机降速或变速箱降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS驱动防滑系统结构原理图（图片来自www.3ucar.com）
*控制方式分类
Ⅰ.发动机转矩控制方式
这种方式通过改变燃料喷射量、点火时间和节气门开度，来控制发动机动力的输出，使车轮的滑转率控制在合适的范围内。但采用发动机转矩控制方式，除了响应速度比制动方式较慢以外，另一个本质问题是在非对称附着系数路面不能实现最佳驱动控制。
Ⅱ.制动力矩控制方式
这种方式对将要空转的驱动轮施加制动力，把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗光，控制车轮的滑转率在合理范围内，工作原理类似ABS。制动控制方式响应速度快，能有效防止汽车起步时或者从高附着路面突然跃变到低附着路面时车轮的空转；还可以对每个驱动轮进行独立控制，与差速器锁止装置具有同样的功能。但理论上制动装置寿命下降，燃油经济性较差。
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