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    听八方观六路,自动驾驶的雷达与摄像头

      [  中关村在线 原创  ]   作者:靳赓

    只有“听”的雷达还不够,还需“看”的镜头

           自动驾驶汽车的只要“耳朵”雷达还不足以完成完美的安全驾驶任务,还需要“眼睛”来协同工作才能更好的完成自动驾驶,这只眼睛就是自动驾驶汽车上的摄像头,我们来看看它是怎么工作的和它的特点。

    只有雷达还不足,自动驾驶还需摄像头
    摄像头构造

           摄像头在汽车上的应用,目前主要有单目和双目摄像头两种类型。简单的讲,单目摄像头的测距原理是先通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等),识别出物体的具体轮廓,特别是宽度,根据传感器的尺寸,再通过目标在图像中的像素大小估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别,判断是汽车还是人,是货车,SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点,就需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库。保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。而双目摄像头就是利用两幅图像的视差直接对前方雾天测量距离,无需判断物体的类型。理论上。双目摄像头的精度可达毫米级,而且双目摄像头计算距离所花费的时间远低于单目摄像头。

    只有雷达还不足,自动驾驶还需摄像头
    三目摄像头

           摄像头的致命弱点是对外部光源的依赖,低照度或者夜晚光线弱的情况下,摄像头的性能会迅速下降,另外,正对阳光,出入隧道,都使摄像头有瞬间“失明”发生,虽然只有短短几秒,也是相当危险的,还有,雨雪雾霾等恶劣天气也让摄像头无用武之地。摄像头是迄今为止所采用的最密集的感测模式,而且成本价低的感测技术。

           编辑总结:自动驾驶的感测传感器不仅仅限于雷达和摄像头,在科技技术快速发展的时代肯定会有更完美的方案来解决自动驾驶汽车感测的盲点问题,或者利用多方位的感测技术互相协调互补的方式,完成自动驾驶的感测周围一切的任务,确保无论什么环境都会100%识别,达到完美的驾驶模式。

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    gps.zol.com.cn true http://gps.zol.com.cn/721/7215413.html report 1502 只有“听”的雷达还不够,还需“看”的镜头       自动驾驶汽车的只要“耳朵”雷达还不足以完成完美的安全驾驶任务,还需要“眼睛”来协同工作才能更好的完成自动驾驶,这只眼睛就是自动驾驶汽车上的摄像头,我们来看看它是怎么工作的和它的特点。摄...
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