GPS的卫星及发展状况

    GPS系统虽然是一个卫星定位导航系统，但是其组成部分却并不只有卫星部分，GPS全球定位系统一共由三个部分组成，首先是我们很熟悉的卫星星座、其次是同样非常重要的地面控制/监测网络、最后就是我们用户自己的接收设备了。可能有的人会说，为什么要把GPS系统分为三个部分呢？那有卫星在天上之后就可以进行定位了，为什么还需要地面控制呢？我们先来简单的将这三个部分为大家讲解一下。

GPS卫星导航系统示意图

    首先GPS系统对于我们用户来说是一个无源系统，即用户的接收机只负责接收、解码、计算工作，并不会返还数据，所以只要信号覆盖到的地方，可以有无数的用户使用GPS系统，这与我们的广播电台的原理相似。

    GPS卫星的标准配置为24颗卫星，但是目前因为有超时服役的卫星加上新的卫星补充进去，其实数量上已经超过了24颗卫星的配置，其运行的轨道也做了相应的调整。GPS卫星的运行轨道是分布在6条轨道上，而每条轨道上标准的卫星颗数为4颗，轨道运行一圈的时间近似12小时（半个恒星日），保证了在绝大多数地方都能够提供有效稳定的导航服务。

GPS系统L5频段示意图

    导航卫星上搭载有L1、L2频段的信号，在Block IIF卫星开始增加了L5频段的信号，其卫星的发展情况我们大致做一个简单的介绍。

    Block I卫星是GPS系统最早的卫星，目的是为了验证系统设计的可行性，因此只制造了11颗卫星，于1978年至1985年之间发射，但是因为卫星上只能存储3.5天的星历，所以需要频繁的与地面联系做上载新的数据。如果没有地面进行管理，卫星在很短时间内就会发生姿态变化影响到实际的导航定位需求。卫星上搭载了铷/铯原子时钟各两台。虽然设计寿命为5年左右，但是不少卫星坚挺的工作超过寿命两倍多，为之后的卫星设计以及故障分析留下了宝贵的数据。

    Block II卫星是借鉴了上一代卫星之后，进行改善后的第二代卫星，共9颗卫星与1989年开始发射，卫星内置存储提高到14天的星历，并且实现了自主的动量控制，这样可以减少与地面控制的频繁联系，内部搭载多台铷/铯原子时钟。平均设计寿命为6年，但是卫星实际工作的时间长度平均约12年。这也是GPS系统初期的卫星产品。

    而后出现多了Block IIA卫星与上一代卫星十分类似，增强了系统的一些功能，比如说将自主运行时间扩大至180天，卫星可以连续工作6个月无需和地面联系。共生产了19颗。

    Block IIR卫星则是为了全面兼容及替换Block II与Block IIA卫星而生产的，支持GPS系统所需要的基本特性，L1频段上的C/A和P（Y）码以及L2频段上的P（Y）码。所有的Block IIR卫星都带有3个铷原子频标（RAFS），简单来讲就是更加先进的时钟标准，Block IIR在设计中还大大加强了物理封装，从而提高了卫星的稳定性与可靠性。后有改良的Block IIR-M卫星，重新设计了L1/L2的发射器等许多硬件设备。

    由于军事需要，被要求增加新的军用捕获码以及新的L5民用频段信号的增加，Block IIF就孕育而生了，而目前Block IIF卫星根据最近的报道来看，生产公司已经交由波音公司，并且发射时间也比预定的2007年开始要晚了几年。GPS IIF卫星增强了军事抗干扰能力，并且载有更加先进技术的原子钟，卫星载有新的第三个民用信号，设计寿命延长为12年。

    基本上以上就是GPS卫星的一个简单的发展历史，GPS卫星其实在构造上并没有我们想象中的那么复杂。简单来说就是内置有统一时间的原子钟，经由频率发生器然后从发射端广播出去；并且内置有与地面控制段通讯的设备，太阳能提供能源，并且带有推进器进行实时的姿态控制。

    小记：GPS卫星在发展的过程中为了保证前后的兼容性，基本原理是没有变化的，主要加强了原子时钟的准确度以及卫星的质量与稳定性，目前GPS系统的星座数量已经超过了最初的设计数，并且在不断的加强中，与其他国家在建的导航系统相比依旧有很大的优势。