GPS/INS系统互补 定位精度大幅提升

　　GPS是目前应用比较广泛的卫星定位导航系统，使用方便，而且成本低廉，定位也较准确。但是GPS系统比较容易受到干扰，用过车载GPS导航仪的朋友都会发现一个问题，就是当车进入到隧道或是行驶在高楼林立的地方时，导航仪往往会失去卫星信号。

　　那么，目前澳大利亚的一个研究小组正在研究这个问题，它们试图用惯性导航系统INS（Inertial Navigation System）来和GPS组合完成定为导航。

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　　INS的原理是利用安装在载体上的惯性测量装置，通过这些装置来输出载体的姿态和位置信息。INS系统保密性很强，而且机动灵活，但是导航的精度会随着时间而发散，因此不能长时间工作，必须不断地校准。

　　那么如果这两种系统相结合，构成一个有机的整体，则会体现出诸多优势。

● GPS/INS组合---增强了系统的抗干扰能力

　　当GPS信号接收受到了强烈的干扰或是接收机出项了问题，INS系统会独立完成定位导航工作。也就是说，当您使用的导航设备在隧道等信号微弱的地方时，通过INS系统也可继续完成定位导航，不会出现中断现象。那么，当GPS信号接收正常后，INS会向GPS接收机提供位置、速度等信息，方便在导航设备重新获取载波和GPS码时使用。

● GPS/INS组合---GPS/INS组合改善了系统精度

　　GPS信息精度是非常高的，那么这种高精度的信息可以用来修正INS，减少其误差随时间的积累。另一方面，利用INS短时间内定位精度较高和数据采样率高的特点，可以为GPS提供辅助信息。从而大大地改善了系统重新俘获卫星信号的能力。

　　GPS/INS是GPS、INS互补、相辅相成、互相提高的一个系统，并不是单纯的结合。组合系统的定位导航性能更强，应用范围更为广泛。