所谓金无足赤人物完人，所以在PND的生产过程中即使是机器人的芯片焊装也是会出现问题的，只是问题发生的概率比较小而已，所以在PND电路板焊装完成后，厂家会对电路板就行抽检。
因为要做到检查的细致入微，所以在电路板虚焊漏焊过程中厂家使用的是X光检验方式，不仅为检验人员减轻了负担，也大大减少了抽检所需要的时间。
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在X光的照射下，电路板的焊装情况被放大到显示器上，质检人员可以直观的看到焊点是否合格，有没有出现漏焊和虚焊的情况。
那为什么不对每块电路板进行检查呢？因为每块电路板的检查大概需要2分钟左右的时间，而且机器手臂焊装的问题发生率已经很低了，所以没有必要对每块电路板进行检查，采取的抽检的方式既节省了时间又降低了成本。
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