丰田欲采用“众包”方式制作高精度地图

    丰田希望把每辆车都变成「地图测绘车」，制造出人人都买得起的无人驾驶车，逐渐改变现有的无人驾驶系统。在明年 1 月的 CES 上，丰田计划展示他们的新的无人驾驶系统。简单来说，这套新系统包括车辆的摄像头+GPS、丰田自主开发的软件以及云端。

    目前，大多数高精度地图需要使用激光雷达。激光雷达虽然精度很高，但非常贵，只有在收集到数据后对其进行标记（城市还是高速）才能使用。

    由于高精度地图测绘成本很高，所以高精地图不能频繁更新数据，其实用性下降。另一方面，这也就让收集数据成为资金密集型行业，因为需要人工手动输入特定类型的数据。

    如果每辆车都能收集数据，即使精度不如 LIDAR，那么也能够降低成本，增加数据量。目前高精地图测绘依靠装备 LIDAR 的测绘车，而丰田打算把车辆的摄像头和 GPS 利用起来。而这些配置很多车已经有了，现在只为自适应巡航和导航服务。比如，这些车会通过摄像头，捕捉限速标志、车道线等道路信息。

    所有收集到的数据，都会通过丰田「自动云端空间信息生成技术」来处理。通过处理所有车辆上传的地图数据，就能够得到整体上精度较高的地图。

    当然，丰田也承认这种只使用摄像头和 GPS 的测绘方式，会比 LIDAR 精确度差很多。但丰田会通过对多辆车收集到的数据，进行图像比对和道路信息矫正，以此达到与高精度地图相当的精确度。通过数据纠错后，在直路上的地图精度可以达到 5 厘米。

    这样一来，丰田就可以通过实时处理所有车辆上传到云端的数据，来更新地图。

    为无人驾驶车收集数据这件事，其实汽车厂商已经在做了。今年 8 月，奥迪、宝马、戴姆勒联合收购了诺基亚的 HERE 地图。

    目前 HERE 地图收集地图数据的方式，也是通过车顶 LIDAR 系统。虽然丰田说这种方式不可行，但奥迪、宝马、戴姆勒也计划把普通汽车变成「地图测绘车」。

    未来，丰田不只要通过这种「众包」的方式完成地图测绘，还要以此为核心在 2020 年实现无人驾驶。

    在初始阶段，丰田的「摄像头+GPS」测绘技术只会应用于高速公路，因为道路状况相对单一。尽管如此，丰田的打算还是想把这种新技术用在所有道路上。

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