2019款奔驰G级越野车保留了旧车型标志性的方形设计，车身框架结构和活动后桥。在内部，梅赛德斯将G级轿车的内饰提升到S级轿车的豪华舒适程度，并且每辆G级轿车都配备了一个12.3英寸的信息娱乐显示屏。