美国军用FLA：真正自主避障的无人机？

    如何让无人机自动避障（智障），一直是各大机厂商想要解决的难题。在之前的 CES 2016 上，Intel 联合 Yunnec 展示的自动避障功能出尽风头。随后却又被人指出，演示实际是借助了光学系统进行辅助控制。这也从侧面体现出了厂商有多么希望能够实现这一功能。

    据 Engadget 报道，美国国防部旗下专门负责研发用于军事用途高新科技的 DARPA（国防高级研究计划署）以照片的形式公布了自己 FLA（高速轻型无人驾驶项目）的最新进展。

腾讯视频

    在官方的视频中，我们可以看到 DARPA 在一架大疆风火轮无人机的上面加上了 3DR Pixhawk 自动导航模块。导航模块包括声纳、惯性感应器以及一个高清摄像头。

    实际演示中，这架无人机能够在识别过道之后以 45 英里（72 公里每小时）的时速通过。同时，也能够自主识别过道中的箱子，然后以较慢的速度绕过箱子前进。

    该项目经理 Mark Micire 表示，FLA 项目是取舍大小、速度、性能之后的最好结果，这也导致实现过程异常困难：“使用有限的计算能力，需要自主执行和完成复杂的任务。”

    从实际效果看，FLA 绕过障碍物前行的时候并不流畅，而是通过多次微调来改变方向。而且官方视频中还有多次摔机和撞机的情况出现。可见相应规避规则并不成熟。就看后续其他厂商是否能够拿出自己的实用化解决方案了。

题图来自 Observer