二、室内导航技术知多少

    室内导航呼声再度高涨，实际上是伴随着移动互联网的兴起，而成为一个普遍需求。人们习惯于时时刻刻使用智能手机进行定位，搜索LBS服务。因此，室内导航技术与移动通讯技术也有着千丝万缕的关系。

    为什么不能用GPS，因为GPS定位是需要收到用于定位的卫星信号，在室内由于墙壁的阻隔，基本很难收到足够多的卫星信号用于精准定位。即使能收到信号，GPS的精度也难以满足室内定位导航的需求。

    那么，室内导航都需要哪些技术呢？

    需要首先声明的是，室内导航最基础的技术是高精度地图，唯有高精度地图的普及，室内导航才能成为可能。现在探讨的是另外一些解决室内如何实现高精度定位的技术。目前，主流室内定位技术主要有基于专用设备的室内定位、基于Wi-Fi信号测距和基于Wi-Fi指纹的定位、基于地磁感应定位三大类。具有代表性的是前两者。

    1.基于Wi-Fi信号测距和基于Wi-Fi指纹的定位：

    根据Wi-Fi信号强度与距离之间的相关性，建立衰减模型，用户使用智能手机、手表等设备时，便可以完成定位，问题是室内大型物件位置的变化会使原模型失效。

    从而，又有另一张技术Wi-Fi指纹定位技术，何谓Wi-Fi指纹？比如你在位置A测到路由器1、2、3、4、5的信号强度是a、b、c、d、e，那你在另一位置B测出来的强度一般是不一样的。于是你可以每隔几米测一次各路由器的信号强度，作为一条数据（我们称之为Wi-Fi指纹）存到一个数据库里，对于下一次某位置上的输入值，我们只需寻找余弦相似度最高的就够了。

     这两种方式的优势在于现在基本上实现了室内WIFI信号全覆盖，劣势也很明显：精度低——高于5米，

   2.基于专用设备的室内定位：通过在室内指定区域部署大量的专用硬件设施（超声波，红外传感），同时使用户佩戴设备，实现定位。这种方法精度挺高，但是缺点显而易见。部署成本和维护成本非常高，还要求用户佩戴专有设备。